真空吸盤是真空吸附裝置的執(zhí)行元件，可將真空能量轉(zhuǎn)換為機械能。真空吸盤設(shè)計的合理程度直接影響真空吸附裝置的性能。根據(jù)不同的應(yīng)用，真空吸盤的有效選擇和設(shè)計是成功應(yīng)用真空吸附技術(shù)的關(guān)鍵之一。真空吸收技術(shù)是以大氣壓力為基礎(chǔ)的。一定量的氣體分子通過真空源從真空源中提取，以減少壓力，減少了吸盤內(nèi)、外的壓力差。在壓力差的壓力下，將吸盤壓在工件上，使工件被吸。那么這些真空吸盤都有哪些特點呢？
一、扁平吸盤的性能：定位精度高，小巧的設(shè)計和小的內(nèi)部容積能使抓取時間小化，實現(xiàn)高側(cè)向力，在平整的工件表面，寬密封唇具有好的密封特性。抓取工件時，具有良好的穩(wěn)定性，大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高的抽吸力(例如：盤型結(jié)構(gòu)吸盤)，底部支撐，大而有效的吸盤直徑，吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板,紙箱,玻璃板,塑料件和木板。
二、波紋吸盤的特性：1.5折,2.5折和
3.5折波紋。對與不平整的表面有良好的適應(yīng)性，抓取工件時有提升的效果，不同高度的補償，輕柔地抓取易損工件，柔軟的底部波紋。吸盤的柄部和上部波紋硬度高，柔軟的適應(yīng)性強的錐形密封唇，底部支撐，吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應(yīng)用領(lǐng)域：搬運碟形的不平整的工件，如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。
三、橢圓吸盤的性能：好的利用可吸取面,適用于長的凸面工件。硬度增強的真空吸盤，尺寸小吸力大，像扁平和波紋吸盤一樣通用，多樣的吸盤材料，嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力（盤型吸盤）。橢圓吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運狹長而且抓取面很小的工件，如管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。
四、特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性，吸盤材料和形狀的特殊性使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè)；特殊吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運特殊性能的工件，如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。
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